基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
- ISSN号:1674-6236
- 期刊名称:电子设计工程
- 时间:2012.1.1
- 页码:104-106
- 相关项目:全区域覆盖可拓展模块化移动机械臂控制系统研究
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