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基于遗传算法的移动机械臂轨迹优化研究
  • ISSN号：1001-3997
  • 期刊名称：机械设计与制造
  • 时间：2013.5.5
  • 页码：133-136
  • 相关项目：全区域覆盖可拓展模块化移动机械臂控制系统研究
作者： 杜钊君|吴怀宇|韩涛|郑秀娟|
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全区域覆盖可拓展模块化移动机械臂控制系统研究
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期刊信息
  • 《机械设计与制造》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国教育部
  • 主办单位:辽宁省机械研究院 东北大学
  • 主编：张义民
  • 地址：沈阳市皇姑区北陵大街56号
  • 邮编：110032
  • 邮箱：mdm1963@163.com
  • 电话：024-86899120 86894543
  • 国际标准刊号：ISSN：1001-3997
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1140/TH
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊,中国科技核心期刊,辽宁省优秀科技期刊一等奖,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:30635