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船舶航向保持本质非线性反馈算法的比较研究
  • ISSN号：1006-7736
  • 期刊名称：《大连海事大学学报：自然科学版》
  • 时间：0
  • 分类：U666.153[交通运输工程—船舶及航道工程;交通运输工程—船舶与海洋工程]
  • 作者机构：[1]大连海事大学航海动态仿真和控制实验室,辽宁大连116026
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（50979009;51079013）; 教育部博士点基金资助项目（200801510002）; 国家重点基础研究发展计划（973）子项目（2009CB320805）
作者： 张国庆[1], 张显库[1]
关键词： 船舶, 航向保持, 航迹保持, 本质非线性反馈, 比较, ship, course-keeping, track-keeping, intrinsic nonlinear feedback, comparison
中文摘要：

利用VC＋＋将线性二次型最优控制算法、闭环增益成形算法、船舶航向保持本质非线性反馈算法应用于船舶间接式航迹保持控制.基于＂阳澄湖＂号进行仿真研究,结果验证了该算法的有效性及理论证明的正确性.

英文摘要：

The LQR algorithm,closed-loop gain shaping algorithm and course-keeping algorithm based on intrinsic nonlinear feedback were applied in indirect track-keeping through VC＋＋.Comparative studies of simulation results were carried out based on the oil tanker ＂YANG CHENG HU＂.The effectiveness of the proposed algorithm and the correctness of theoretical proof are validated by the conclusion.

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期刊信息
  • 《大连海事大学学报：自然科学版》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:交通部
  • 主办单位:大连海事大学
  • 主编：孙玉清
  • 地址：大连凌海路1号
  • 邮编：116026
  • 邮箱：xuebao@dlmu.edu.cn
  • 电话：0411-84727810
  • 国际标准刊号：ISSN：1006-7736
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1360/U
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,波兰哥白尼索引,荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:6141