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旋转型行波超声电机的模糊预测控制
  • ISSN号：1005-1090
  • 期刊名称：辽宁工业大学学报(自然科学版)
  • 时间：0
  • 页码：2291-2296
  • 语言：中文
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]辽宁工学院信息科学与工程学院,辽宁锦州121001
  • 相关基金：国家自然科学基金项目（60674056）：辽宁省科技厅基金项目（2005219001）
  • 相关项目：非线性不确定系统的模糊自适应容错控制
作者： 王峰|佟绍成|
关键词： 超声电机, 预测控制, 模糊控制, ultrasonic motor, predictive control, fuzzy control
中文摘要：

利用模糊预测控制对旋转型行波超声电机的速度控制进行了研究。使用预测输出，在线辨识电机参数，通过模糊控制器完成对参考信号的跟踪。仿真结果表明控制器有效，跟踪性能良好。

英文摘要：

Applying fuzzy predictive control to the speed of rotary traveling wave type of ultrasonic motor was researched. Through predictive output and identification of motor＇s parameters on line, this fuzzy control method ensured the output to track the reference signals. Simulation result explained that the controller was efficient and the tracking performance was good.

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