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中文摘要：
机器人在对于一些气味源、声源、平衡位置等目标搜索时，为了精确定位，一般采用变步长的算法。根据S函数，设计出了一种新型步长调整算法。与传统的最陡下降法相比，其步长调整速度快，适应外部环境能力强，并且包含了方向信息。实验证明该方法是一种有效的移动机器人步长调整算法。
英文摘要：
Variable step-size algorithm is used when the mobile robots work at precise odor or sound source localization tasks.A novel variable step-size algorithm based on the Sigmoid function is proposed.Compared with the traditional steepest descent algo- rithm,the new algorithm not only modifies the step-size much faster,but also includes the direction information.The result of the experiments shows the efficiency of the new algorithm.
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