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中文摘要：
研究了一类不确定时滞系统的输出滑模控制器设计问题。在系统状态未知的条件下，利用系统的输出设计滑模切换面，并结合新的趋近率设计系统的到达控制，有效地削弱系统抖振。最后给出一个仿真例子验证了该方法的可行性与有效性。
英文摘要：
The problem of output feedback sliding - mode control for uncertain systems with delay is considered in this paper. Under the condition that the systems state is unknown, sliding - mode surface is designed by using system output. With a new reaching law, the approaching controller is given. Finally, an example is presented to show the efficiency of the proposed method.
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