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基于单接收头的超声波多目标测距

期刊名称：传感技术学报，vol.20(5)：1167-1170，2007年5月，EI收录
时间：0
分类：TP274.53[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
作者机构：[1]安徽工业大学电气信息学院,安徽马鞍山243001, [2]东南大学仪器科学系,南京210096
相关基金：霍英东教育基金资助项目;国家自然科学基金资助项目（60475034）
相关项目：虚拟操作与遥操作中的柔顺性触觉再现技术的理论和方法研究

关键词：超声波, 测量距离, 多目标, 电路设计, ultrasonic , to measure distances , multi-goal , circuit design

中文摘要：

为了使超声波传感器能在动态环境下定位，要求单超声波接收头能测量多个目标．首先分析了超声波发射头产生的超声波特点，据此推导出接收信号的波形表达式．其次根据接收信号特点，系统标定时用接收信号包络峰值的0．5倍作阈值，而测量时用小阈值，以防止距离信息丢失．最后用C8051F021单片机设计了单接收头多目标测距系统．在2目标与接收头距离之差大于30cm以上时能较精确地测量出2个距离．

英文摘要：

A ultrasonic receiver is required to measure a few goals in order to enable localization under the dynamic condition. Firstly the characteristic of ultrasonic from a transmitter is analyzed and then the wave expression of receiving signal is deduced. Secondly a half of receiving signal peak is adopted as threshold in calibrating system and a low threshold is used in measure to avoid losing information. Finally a C8051F021 chip is used to design multi-goal measure system of single receiver. Two distances are measured accurately when the interval of the distances from two goals to the receiver is more than 30 cm.

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