欢迎您！东篱公司
退出
-
申报数据库
-
立项数据库
-
成果数据库
-
项目获奖数据库
中文摘要：
虽然Internet技术扩大了遥操作机器人系统的应用范围，同时也带来了新的问题——时延。针对不同性质的时延本文综述了基于Internet力觉临场感遥操作机器人系统的国内外发展状况、系统构成以及为解决时延问题提出的遥操作系统的主要控制方法并指出了各方法的优缺点，最后展望了其发展前景。
英文摘要：
Recently Internet technique not only enlarged telerobot systems＇ application but also brought time delay a new problem. For the new problem, this paper describes present research status, architecture of Internet-based force reflecting telerobot system and its main control method and theories. Finally its developing prospects are forecasted.
同期刊论文项目
同项目期刊论文
期刊信息
位置：