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一种加权邻域数据关联算法研究

期刊名称：电子测量与仪器学报
时间：0
页码：43-47
语言：中文
分类：TN953[电子电信—信号与信息处理;电子电信—信息与通信工程]
作者机构：[1]电子科技大学电子工程学院,成都610054, [2]成都信息工程学院网络工程系,成都610225
相关基金：国家自然科学基金（编号：60736045）资助项目.
相关项目：大型机场活动目标避撞系统的基础理论与方法

关键词：目标跟踪, 数据关联, 最近邻域数据关联, 概率数据关联, target tracking, data association, nearest neighbor standard filter, probabilistic data association filter

中文摘要：

借鉴概率数据关联的思想,在标准最近邻域算法基础上提出了加权邻域数据关联算法（WNDA）。该算法综合考虑相关波门内的所有量测（包括正确量测和虚假量测）对状态的影响,提高了关联效果。同时算法不需要杂波密度等先验知识,不需要计算量测的关联概率,因而保持了较小的计算量。仿真结果表明,该方法有效地降低了误关联对跟踪效果的影响,同时保持了较小的计算量,在实际工程中有较好的应用前景。

英文摘要：

Learning from correlation probability, this paper proposes a weighted neighbor data association algorithm （WNDA） based on the nearest neighbor standard filter （NNSF）. The method considers the impacts from all candidate measurements within correlation gate, no matter the measurements are true or false. The simulation results show that the proposed algorithm not only track well, but also keep small calculation cost, so, it can be applied in real work

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