中文摘要：

为有动态无常的非线性的系统的一个类，柔韧的适应稳定问题在这篇论文被考虑。由介绍一个观察员，第一，一个扩充系统被获得。基于系统，我们构造 exp-ISpS Lyapunov 为 unmodeled 动力学工作，证明 unmodeled 动力学是 exp-ISpS，然后获得一个动态使动态骚乱正常化信号抵抗。由 backstepping 技术，一个适应控制器被给，在适应控制系统的所有信号最终一致地全球性被围住，这被证明，并且输出能被调整到有任何规定精确性的起源。一个模拟例子进一步表明控制计划的效率。关键词 Unmodeled 动力学 - Exp-ISpS - 动态使中国(号码 60304003 ) 和节目的国家自然科学基础正常化信号 - Backstepping - 适应控制这个工作被在大学里为新世纪优秀才能支持(没有。NCET-05-0607 ) 。苏海霞在 2003 在 Qufu 师范大学从数学的部门收到了她的学士学位。当前，她在一样的大学的自动化的研究所正在追求她的硕士学位。她的研究兴趣是非线性的适应控制。谢学军从系统科学的研究所收到了他的博士学位，在 1999 的中国科学院。他当前是在在 Qufu 师范大学的自动化的研究所的一个教授。他的研究兴趣为复杂系统包括适应控制。刘海宽在 1991 点从哈尔滨工学院收到了他的学士学位。他是在 Xuzhou 师范大学的一个教授。他的研究兴趣包括柔韧的控制，电源来源技术，和计算机有申请的综合系统。

英文摘要：

For a class of nonlinear systems with dynamic uncertainties, robust adaptive stabilization problem is considered in this paper. Firstly, by introducing an observer, an augmented system is obtained. Based on the system, we construct an exp-ISpS Lyapunov function for the unmodeled dynamics, prove that the unmodeled dynamics is exp-ISpS, and then obtain a dynamic normalizing signal to counteract the dynamic disturbances. By the backstepping technique, an adaptive controller is given, it is proved that all the signals in the adaptive control system are globally uniformly ultimately bounded, and the output can be regulated to the origin with any prescribed accuracy. A simulation example further demonstrates the efficiency of the control scheme.