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一类具有未知控制方向非线性时滞系统的输出反馈镇定
  • ISSN号：1009-6124
  • 期刊名称：《系统科学与复杂性学报：英文版》
  • 时间：0
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]曲阜师范大学自动化研究所,曲阜市273165, [2]嘉祥县第一中学,嘉祥县272400, [3]济宁学院物理系,山东省曲阜市273155
  • 相关基金：国家自然科学基金（60304003）项目和教育部新世纪优秀人才支持计划（NCET-05-0607）.
作者： 陆东先[1], 魏振国[2], 高庆争[3], 解学军[1]
关键词： 非线性时滞系统, 未知控制方向, 输出反馈, 镇定, nonlinear time-delay system, unknown control direction, output feedback, stabilization
中文摘要：

针对一类具有未知控制方向的非线性时滞系统，利用Backstepping技术，并引入Nussbaum增益函数，给出了系统输出反馈镇定的构造性方案．所设计的光滑控制器使得闭环系统的所有信号有界，且系统的状态收敛到零．

英文摘要：

For a class of nonlinear time-delay systems with unknown control directions, using backstepping techniques and introducing Nussbaum gain function, a constructive design procedure is given for the output feedback stabilization. It is shown that the smooth controller designed ensures all the closed-loop system signals are bounded and system states converge to zero.

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期刊信息
  • 《系统科学与复杂性学报：英文版》
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国科学院系统科学研究所
  • 主编：
  • 地址：北京东黄城根北街16号
  • 邮编：100080
  • 邮箱：
  • 电话：010-62541831 62541834
  • 国际标准刊号：ISSN：1009-6124
  • 国内统一刊号：ISSN：11-4543/O1
  • 邮发代号:82-545
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国科学引文索引（扩展库）,英国科学文摘数据库
  • 被引量:125