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MOBILE ROBOT HYBRID PATH PLANNING IN AN OBSTACLE-CLUTTERED ENVIRONMENT BASED ON STEERING CONTROL AND
  • ISSN号:1349-4198
  • 期刊名称:International Journal of Innovative Computing Info
  • 时间:2012.6.6
  • 页码:4095-4109
  • 相关项目:面向野外场景的移动机器人三维环境建模与自主运动规划
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