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Mobile robot 3D map building and path planning based on multi-sensor data fusion
  • ISSN号:0952-8091
  • 期刊名称:Int. J. Computer Applications in Technology
  • 时间:2012
  • 页码:276-283
  • 相关项目:面向野外场景的移动机器人三维环境建模与自主运动规划
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