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A robust extended H-infinity filtering approach to multi-robot cooperative localization in dynamic i
  • ISSN号:0967-0661
  • 期刊名称:Control Engineering Practice
  • 时间:2013.7.7
  • 页码:953-961
  • 相关项目:面向野外场景的移动机器人三维环境建模与自主运动规划
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