位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Bingrui Wang，Research and development of the head unit of interactive humanoid robot
  • 期刊名称：Lecture Notes in Electrical Engineering
  • 时间：0
  • 页码：601-606
  • 相关项目：缓冲规划与机器人多点主动碰撞机理及人工肌肉实现
作者： Chen xiai|ke shuang|Wei dong|Xu hong|Wang ling|wang binrui|
同期刊论文项目
缓冲规划与机器人多点主动碰撞机理及人工肌肉实现
期刊论文 30 会议论文 1 专利 13
同项目期刊论文
Phase control of ellipsometric interferometer for nanometric positioning system
气动肌肉仿生关节建模与机构优化设计仿真
综合关节和杆件柔性的机械臂刚柔耦合建模及仿真
机器人手臂的刚柔耦合建模及摆动模态对比
基于特征匹配和卡尔曼滤波的机器人视觉稳像
Analysis of handclap motion of humanoid robot upper limbs and virtual prototype simulation
机器人双臂建模与击掌碰撞虚拟样机仿真
形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗控制
碰撞下PMSM电机驱动机器人关节速度滑模控制
Model of Pneumatic Muscle with Shape Memory Alloy Braided Sleeve and Experimental Test of Working Ch
Adaptive Searching and Kalman Filter Vision Compensation during Mobile Robot Docking Operation
MODEL SIMULATION AND POSITION CONTROL EXPERIMENTS OF PNEUMATIC MUSCLE WITH SHAPE MEMORY ALLOY BRAIDE
Jitter Compensation System Design and Test for Robot Vision Based on Optical Flow and Filter
气动肌肉仿生关节柔度分析与机构优化设计
柔性仿人机械臂设计与动力学仿真
基于MapReduce的多文档自动文摘的设计与实现
交通信号灯系统中的一种故障监控设计
The asymptotic analysis of multiple imaginary characteristic roots for LTI delayed systems based on
自主湖水环境监测船的运动控制系统设计
移动机器人视觉抖动的Kalman滤波补偿
旋转视频中特征点的迭代筛选与光流估计匹配研究
湖水环境下自主监测船的GPS导航设计
基于全方位视觉的移动机器人运动目标检测
综合关节和杆件柔性的机械臂刚柔耦合建模与仿真
未知环境下柔性二连杆机械臂的自适应阻抗控制
爬壁机器人新型滑动式负压吸盘空气流场的数值模拟
基于最大功率点与最小损耗点跟踪的光伏水泵系统效率优化
机器人视觉Kalman和FIR滤波稳像算法设计与比较