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综合关节和杆件柔性的机械臂刚柔耦合建模及仿真
  • 期刊名称：农业机械学报
  • 时间：0
  • 页码：211-215
  • 相关项目：缓冲规划与机器人多点主动碰撞机理及人工肌肉实现
作者： 王斌锐|方水光|金英连|
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