未来的飞行模式将逐步由被动指挥转向"自由飞行"。首先分析了飞机在空中的状态过程,建立了基于随机微分方程的碰撞风险评估模型;其次采用了停滞时间的概念以减轻计算量,并把影响飞机碰撞风险的事件因素进行分类,实现模型的简化;最后运用Monte Carlo模拟技术进行仿真,算出不同事件分类情况下的交汇概率,从而找出合理的安全间隔。将一定间隔下的碰撞风险与目前安全目标水平相比较,符合安全水平要求,表明该模型有效。