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中文摘要：
采用履带式底盘作为主体,通过GPS,电子罗盘定位,通过超声波距离传感器和光电传感对行进方向的障碍检测,最后经DSP对各个模块反馈的数据进行综合分析处理后控制履带底盘以预设目的地为终点行进,实现无人操控,自助导引安全到达目的地.
英文摘要：
The crawler chassis as the main body,through the GPS,electronic compass positioning,on the direction of the obstacle detection by ultrasonic distance sensor and photoelectric sensor,finally by DSP was analyzed for each module,feedback data control to a preset destination chassis for the end of March,to achieve unmanned,self- help guide safe arrival at the destination.
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