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中文摘要：
研究了一类带有时变时滞的不确定模糊系统时滞相关鲁棒H∞控制问题。基于模糊Lyapunov-Krasovskii泛函（LKF），引入多个模糊时滞自由权值矩阵，提出并证明了闭环系统新的时滞相关鲁棒H∞渐近稳定的充分条件。根据并行分布补偿算法（PDC）设计了反馈控制器，控制器可由线性矩阵不等式（LMI）求解得到。数例仿真验证了所提方法的有效性。
英文摘要：
A delay-dependent robust H∞ control problem for a class of uncertain T-S fuzzy systems with delay is presented. Based on a fuzzy Lyapunov-Krasovskii functional （LKF） and fuzzy free-weighting matrices with time-delay, a new delay-dependent robust stability criterion is proposed and proved for the close-loop fuzzy system. The feedback controller design involves solving a set of linear matrix inequalities （LMIs） via parallel distributed compensation （PDC） approach. Finally, simulation results are presented to show the effectiveness of the approach.
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