考古材料表明,马面防御设施应起源于龙山文化早中期抑或仰韶文化晚期的我国北方地区。这一区域至少在龙山文化晚期已经出现专门建造的方形马面。先秦城址马面平面形状可分为半圆形类和方形类;建筑材料分为石筑、土筑两大类;建筑技术包括石砌、版筑、夯筑等类。黄河中下游地区马面一般为土筑类,采用夯筑或版筑技术建造;北方地区马面常见石筑类,多石砌而成。先秦城址马面大体经历了仰韶文化晚期的萌芽期、龙山文化时期的形成期、夏商西周时期的缓慢发展期、东周时期的繁荣期等演变过程。