Cosserat连续体介质力学是有别于传统连续介质力学的微极连续介质力学,它保留了连续介质力学中的基本假设:物体任意部分均满足全部守恒定律;任意点的状态只与点的任意小临域影响有关。物体被视为微极点的集合,在整体宏观运动中,允许每个微极点既可以作平移运动,又可以作转体运动。Cosserat连续体介质力学理论模型在分析特定材料和特定物理现象时,表现出很高的求解精度和良好的模拟效果。文中首先概述了Cosserat连续体介质力学的发展历程及其基本理论;进而介绍了Cosserat理论在土木工程中的典型应用,尤其是岩石、土和混凝土力学性能的模拟计算方面;最后讨论了Cosserat理论在模型建立、数值计算和应用等方面值得进~步研究的问题。