心脏在交感神经和副交感神经的精细控制下完成正常的生理功能,心脏迷走神经通过刺激M型乙酰胆碱受体(muscarinic acetylcholine receptor.mAchR)调节心脏收缩力、兴奋性和传导。目前,通过分子生物学技术已经克隆出哺乳动物M受体的5个亚型,即m1,m2,m3,m4和m5。由于尚无m5受体相对特异性阻滞剂和激动剂,通过药理学的方法,将M受体分为M1,M2,M3及M4等4个亚型。