针对现有换道模型分析多为一种理想的换道情况,满足条件驾驶员就会进行换道,不满足条件就会选择保持原来的跟驰行为,容易高估车道间的换道频率,与实际观测到的交通状况不符,没有考虑人的行为特点以及心理偏好特性对决策的影响,所以本文从“失”的角度引入换道后悔度LCR来模拟不容类型驾驶员在意图换道过程中的风险偏好倾向,从而构建符合人的行为特性的LCR换道模型。