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中文摘要：
行结构光 3-D 视觉传感器的数学模型被建立。一个分开参数的方法被建议校准结构参数，并且一个刻度目标被设计。在校准的过程，复杂测量被避免，刻度快、容易执行，它简化校准的过程。试验性的结果出现，空间测量精确性比 0.15 公里好。这个方法在视觉传感器刻度高有效、实际。CLC 数字 TP212.14 文件代码 A 由中国(号码 50235030 ) 的国家自然科学基础支持了
英文摘要：
The mathematic model of the line structured-light 3-D vision sensor was established. A separating-parameter method was proposed to calibrate the structure parameter, and a calibration target was designed. In the calibrating process, complicated measurement is avoided and the calibration is fast and easy to carry out, which simplifies the calibrating procedure. The experimental results show that the space measurement accuracy is better than 0.15 mm. This method is high efficient and practical in vision sensors calibration.
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