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中文摘要：
振动工况下的摩擦，呈现出与常规状态下极不相同的复杂的特性；实践证明，在一定振动条件下，物件间的摩擦力显著减小，克服摩擦力做功的机器工率明显得到提高；然而，振动摩擦的发生机理却未得到充分研究与揭示；因而如何进一步发挥振动带来的效益，还没有更具体和明确的措施。从这一实际情况出发，课题从机械振动学与摩擦学相结合的角度，采用非线性动力学理论为基础，以理论研究和实验相结合为手段，以工程中广泛使用的、并有重大经济意义的振动压实和沉桩设备为研究对象，以揭示振动摩擦的物理实质和机理为内容，研究振动摩擦的非线性动力学特性，分析振动与摩擦之间的关系，探讨振动参数对摩擦机理的影响，解决振动摩擦机理的若干关键理论的理论研究与实验验证、补充等科学问题，并将研究得出的理论应用于工程实际中，利用振动摩擦所带来的益处，提高该类设备的工效，进而提高相关企业的经济效益和社会效益；项目研究具有很重要的理论意义和实际应用价值。
结论摘要：
英文主题词Vibration utilization; nonlinear vibration; vibration friction; dynamics of granular material
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