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中文摘要：
打纬机构和引纬机构是剑杆织机的核心机构，其性能决定织机的档次和竞争力。本项目对剑杆织机的打纬机构和引纬机构进行机构创新、建模分析、参数优化和试验研究。项目根据剑杆织机打纬和引纬工艺要求构造出了理想的剑头和钢筘的运动学曲线。共提出两种基于非圆齿轮传动的引纬机构和一种打纬机构。根据逆运动学原理，分别建立了织机主轴到打纬钢筘以及织机主轴到引纬剑头之间的运动学传递模型。以理想运动学曲线为目标进行反求，得到打纬机构和引纬机构最佳参数；研制剑杆织机新型打纬和引纬机构试验台并进行试验研究；同时研究了基于自由节曲线的非圆齿轮表达设计方法，为非圆齿轮的研究提供了新方法，并拓展了非圆齿轮的应用。该项目已发表论文12篇，其中EI检索5篇，授权发明专利5件、实用新型专利1件、计算机软件著作登记权5项。
结论摘要：
英文主题词beating-up mechanism; weft-insertion mechanism; noncircular gear; free curve
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Kinematic analysis of elliptic-gear & eccentric slider-crank & uniform-pitch screw weft-insertion me
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