本项目研究切换系统的L2增益和无源性方法。研究内容包括切换系统的L2增益和无源性的描述,稳定性条件与稳定化连续控制器和切换信号的设计,反馈无源化,切换系统的联结,小增益定理,切换组合系统和H 无穷控制等问题。在上述研究内容中,使用各个子系统的存储函数和供给率。同时,突破各子系统的存储函数在工作时间区间左端点序列上的单调非增性。这不仅仅减少使用同一个存储函数和供给率带来的保守性,而且合理反映各子系统能量的变化规律。因而,所建立的理论和方法适用于广泛的切换系统。研究结果将为切换系统的稳定性,输入-输出关系和H无穷控制等问题提供新的分析工具和设计方法。并可应用于电力系统控制,机器人控制等诸多实际系统。