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非脆弱L1鲁棒控制器优化设计理论及应用研究
  • 项目名称：非脆弱L1鲁棒控制器优化设计理论及应用研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60174026
  • 申请代码：F030118
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2002-01-01-2004-12-01
  • 项目负责人：吴俊
  • 负责人职称：研究员
  • 依托单位：浙江大学
  • 批准年度：2001
中文摘要：

控制系统中的非脆弱性与鲁棒性是一对矛盾，其矛盾是鲁棒控制走向实际应用的一大障碍。本项目通过定义不同的非脆弱性指标，形成不同的非脆弱L1鲁棒控制设计问题，分别基于数值方法、参数化方法和H／L1混合优化方法，研究如何在设计中对非脆弱性和L1鲁棒性进行娴匦饔呕瓿上嘤λ惴ê腿砑饩雎嘲艨刂频墓こ淌导饰侍馓峁┯行О镏

中文主题词： 非脆弱；有限字长；控制器实现；优化；l1理论
结论摘要：

英文主题词non-fragile;finite word length;controller realization;optimization;l1 theory

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 7
  • 5
  • 0
  • 6
  • 0
期刊论文
On covariance upper bound control problem with finite-precision consideration
Optimization of block-floating-point realizations for digital controllers with finite-word-length co
A unified closed-loop stability measure for finite-precision digital controller realizations impleme
Constructing sparse realizations of finite-precision digital controllers based on a closed-loop stab
有限字长数字控制器的实稳定半径最优实现
A SISO mixed H2/l1 optimal control problem and its solution
重整分离罐的建模与仿真
会议论文
Optimal controller realizations with minimum roundoff noise gain using δ-operator
An H∞-based approach of designing optimal controller structures with roundoff noise consideration
Optimal floating-point realizations of finite-precision digital controllers
Global optimal realizations of finite precision digital controllers
An l1-based approach of designing optimal structures of finite precision digital controller
获奖
有限精度数字控制器实现的改进闭环稳定性测定
数字控制器有限字长实现的优化理论和方法
有限精度的协方差上界控制问题
有限精度数字控制器实现的改进闭环稳定性测定
数字控制器有限字长实现的优化理论和方法
有限精度的协方差上界控制问题
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