中文摘要：

针对工程上对传动系统高精度和高承载能力的要求，项目研制了一种综合了精密传动和动力传动的无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动。其旨在探索蜗杆传动的新型式，研发出一种零侧隙以用于精密传动装置和精密分度装置的高性能蜗杆传动。项目组以滚子包络蜗杆传动为基础，围绕无侧隙传动理论及其相应结构型式和制造工艺，对所提出的双滚子包络环面蜗杆传动开展了系统而深入的研究。主要研究内容包括无侧隙双滚子包络环面蜗杆的结构与组成、啮合原理、啮合性能，蜗杆副的参数优化与数字化设计，蜗杆副的承载能力分析，以及蜗杆副的制造工艺与设备、新型无侧隙双滚子包络蜗杆传动减速器的台架试验等。项目的研究提出了新型无侧隙双滚子环面包络蜗杆传动结构形式、建立了该传动的啮合理论和啮合性能参数分析计算公式、提出了该传动的数字化设计算法、建立该新型蜗杆传动的接触线载荷分析模型和应力分析模型、提出了该新型蜗杆副的制造工艺，以此为基础研制开发了2台无侧隙双滚子包络蜗杆传动减速器并初步进行了该新型减速器的台架试验。研究表明，项目所提出的无侧隙双滚子蜗杆传动原理正确、结构合理、具备消除传动侧隙能力，在精密传动和精密动力传动领域具有广阔的应用前景。