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中文摘要：
针对测量实际，应用现代概率统计理论和方法及其计算机技术，深入系统地研究抗差有偏估计理论和方法，为GPS快速定位、大地测量反演等测量工程数据处理中病态性与粗差同时存在问题的解决提供一套严密的科学理论和行之有效的技术手段，开创测量数据处理新的研究领域，促进现代测量误差理论与数据处理方法的发展。
结论摘要：
本项目研究了测量数据中粗差与病态性同时存在问题，提出了抗差有偏估计理论和方法，主要成果包括（1）分别对病态性问题和粗差问题进行了深入分析，提出了诊断复共线性的条件指标-方差分解比法、基于复共线性综合诊断的有偏估计、粗差探测的Bayes方法、t 型抗差估计等；（2）从有偏估计的统一表达式出发，构建了两种抗差有偏估计，一是基于等价权原理的抗差有偏估计，二是基于粗差检测的抗差有偏估计，提出了抗差有偏估计中偏参数的选取方法以及等价权函数的构造方法，建立了抗差有偏估计值的计算方法，研究了抗差有偏估计的统计性质；（3）提出了基于抗差有偏估计的GPS快速定位双差模型的解算方法。在《J. Geod.》、《J. Surv. Eng.》、《Surv. Rev.》等刊物上发表论文36 篇。1项成果获军队科技进步一等奖，2篇论文获河南省自然科学优秀论文一、二等奖，1名研究生获河南省优秀硕士学位论文。6篇论文被SCI收录，8篇论文被EI收录。10多篇论文被国内外测量论文和杨元喜院士等著作引用。16 篇论文及其成果被收入《China National Report on Geodesy（2003-2006）》
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