位置：立项数据库 > 立项详情页
　轮腿式多足机器人群体系统技术研究与应用
  • 项目名称：　轮腿式多足机器人群体系统技术研究与应用
  • 批准号：2006AA04Z207
  • 项目来源：“十一五”国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域2006年度专题课题
  • 研究期限：2006-11-
  • 项目负责人：丁希仑
  • 依托单位：北京航空航天大学
  • 批准年度：2006
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 5
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
基于增量式路标表观学习的移动机器人定位
Asymptotic stability analysis of nonlinear real-time networked control systems
六边形对称分布六腿机器人的典型步态及其运动性能分析
月球探测（车）机器人技术的发展与展望
面向月壤采集的多杆深层采样器
丁希仑的项目
空间弹性机构的李群、李代数分析方法及其应用
期刊论文 20 会议论文 3
空间弹性机构的李群、李代数分析方法及其应用
变胞机构的构态变化和自动组合研究
期刊论文 10 会议论文 5 获奖 1
一种多旋翼多功能空中机器人的设计研究
期刊论文 6 会议论文 4 专利 4
基于自重构原理的新型节能高效螺旋桨机构的设计及应用研究
期刊论文 5 会议论文 3 专利 2
机构学与机器人
期刊论文 33 会议论文 8 专利 8 著作 1
机构学和机器人学发展国际学术研讨会
空间弹性机构的李群、李代数分析方法及其应用
航天可展收机构结构的一体化设计理论与方法研究
面向空间几何成形的多环闭链过约束柔性机构与结构的一体化设计理论
期刊论文 3
柔性空间变胞机构理论及拓展应用
期刊论文 7 专利 1
柔性空间变胞机构的旋量系统理论及其在变形机器人中的应用
期刊论文 10 会议论文 3
空间弹性机构的李群、李代数分析方法及其应用
第七届中日机械技术史与机械设计国际会议
空间弹性机构的李群、李代数分析方法及其应用