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　全天时全方位多形式安全交会对接精确控制理论及方法研究
  • 项目名称：　全天时全方位多形式安全交会对接精确控制理论及方法研究
  • 批准号：2013CB733100
  • 项目来源：国家重点基础研究发展计划2013年项目
  • 研究期限：2012-10-
  • 项目负责人：杨保华
  • 依托单位：中国空间技术研究院
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 63
  • 0
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期刊论文
基于粒子群算法的多脉冲转移轨迹优化
第五届全国空间轨道设计竞赛总结
环月轨道遥操作交会对接预测共享控制
航天器轨迹偏差的非线性非高斯预报方法
基于SRUKF的偏心仅测角相对导航方法
基于小波变换的分布式信息一致滤波算法
多能高效的测试新军——摄像测量的研究及应用进展
载人登月着陆器奔月窗口搜索方法
基于路径约束分析的跳跃式再入轨迹优化
载人登月转移轨道偏差传播分析与中途修正方法概述
载人登月绕月自由返回轨道与窗口精确快速设计
载人登月绕月自由返回轨道混合-分层优化设计
再入过载的匹配渐进展开分析与卸载方法研究
载人登月转移轨道偏差传播机理分析与稳健性设计
一种交会对接轨迹安全带确定方法
空间机械臂自适应扩展雅克比零反作用控制
椭圆轨道非合作目标交会接近策略与控制
针对失控翻滚目标航天器的交会对接控制
基于一阶特征模型的自适应跟踪控制方法
轨道摄动对航天器角动量管理的影响和补偿
第四届全国空间轨道设计竞赛冠军团队解法
平方根无迹卡尔曼滤波仅测角导航的空间交会闭环协方差分析方法
输入延迟未知的二阶对象的黄金分割控制
Applications of advanced control methods in spacecrafts：progress, challenges, and future prospects
第六届全国空间轨道设计竞赛冠军团队解法
Ideal proportional navigation for exoatmospheric interception
仿射变形下的异源图像匹配方法
空间交会策略回顾及自主快速交会方案研究
面向突发任务的空间站任务重规划方法
挠性卫星快速机动复合控制
面向非合作目标抓捕的机械臂轨迹规划方法
空间非合作目标的多视角点云配准算法研究
一种经纬仪自准直姿态实时测量方法
红外大变倍比连续变焦距系统光学被动式无热化设计
面向非合作目标的大动态范围激光测距系统
多谱段相机红外光学系统杂散辐射分析
基于分块速度域改进迭代运动目标检测算法的红外弱小目标检测
基于背景最佳滤波尺度的红外图像复杂度评价准则
基于多模型自适应估计的姿态敏感器误差校准
基于特征模型的智能自适应控制方法在交会对接中的应用
助推滑翔飞行器远程拦截发射方位角设计
二维三维信息融合的空间非合作目标姿态求解方法
结合景象匹配与惯导信息的SAR平台定位方法
一种空间非合作目标的稀疏点云配准算法
基于标定场的激光雷达两步标定方法
“万里穿针”若等闲
人控交会对接九自由度半物理仿真试验系统设计及验证
一种柔性空间机械臂的刚体运动和柔性振动复合控制方法
基于粒子群算法优化双脉冲绕飞问题
再入机动弹道参数估计与预报算法
交会对接绕飞段临界安全轨迹研究
平均相对运动方程及其在卫星编队构型维持中的应用
柔性关节自由漂浮空间机械臂递推自适应控制
基于描述函数法的相平面喷气姿态控制的稳定性分析
阴影区较远距离手动交会对接目标识别方法
一种常用两次扫描算法的改进
基于几何特征的非合作目标相对位置和姿态估计
空间后方交会精度分析及实验验证
非合作机动目标交会的相对位置控制
航天器智能自主控制研究的回顾与展望
A novel biased proportional navigation guidance law for close approach phase
高超声速滑翔飞行器再入拉起段弹道优化设计
航天器GNC系统数学仿真技术研究现状及展望
杨保华的项目