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Path Following Control of Underactuated Ships Based on Unscented Kalman Filter
  • ISSN号：1007-7294
  • 期刊名称：《船舶力学》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN713.1[电子电信—电路与系统]
  • 作者机构：[1]School of Naval Architecture, Ocean and Civil Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China, [2]State Key Laboratory of Ocean Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China, [3]School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China
  • 相关基金：the National Natural Science Foundation of China （No. 50779033） and the National High Technology Research and Development Program （863） of China （No. 2007AA11Z250）
作者： 王晓飞[1], 邹早建[1,2], 王洋[3], 李铁山[1]
关键词： 路径跟踪控制, 无迹卡尔曼滤波, 欠驱动, 船舶, 控制器参数, 模型预测控制, 水面舰艇部队, 闭环系统, underactuated ship, path following, model predictive control, unscented Kalman filter （UKF）
中文摘要：

E-mail： zjzou@sjtu.edu.cn

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期刊信息
  • 《船舶力学》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国船舶重工集团公司
  • 主办单位:中国船舶科学研究中心 中国造船工程学会
  • 主编：颜开
  • 地址：江苏省无锡市滨湖区山水东路222号
  • 邮编：214082
  • 邮箱：huanggr@cssrc.com.cn
  • 电话：0510-85555510
  • 国际标准刊号：ISSN：1007-7294
  • 国内统一刊号：ISSN：32-1468/U
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 2000年获本系统科技进步一等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:4916