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不确定切换奇异系统的鲁棒容许性分析：切换Lyapunov函数方法
  • ISSN号：1003-7985
  • 期刊名称：《东南大学学报：英文版》
  • 时间：0
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,南京210096, [2]东南大学自动化学院,南京210096, [3]东南大学能源与环境学院,南京210096
  • 相关基金：Foundation items： The National Natural Science Foundation of China（ No. 60835001）, the Key Project of Ministry of Education of China （No. 108060）.
作者： 林金星[1,2], 费树岷[1,2], 沈炯[3], 于建江[1,2]
关键词： 切换奇异系统, 鲁棒容许性, LYAPUNOV函数, 参数不确定, switched singular systems, robust admissibility, switched Lyapunov function, parameter uncertainty
中文摘要：

研究了一类不确定离散切换线性奇异（SLS）系统任意切换律下的鲁棒容许性问题．假设系统参数不确定性满足范数有界条件．首先，采用切换Lyapunov函数方法，给出了一些新的保证名义离散SLS系统任意切换律下正则、无脉冲以及渐进稳定的充分条件，且条件表示为线性矩阵不等式形式．基于获得的条件，进一步给出了保证不确定离散SLS系统任意切换律下鲁棒容许的条件．将正常切换系统的切换Lyapunov函数方法推广到奇异切换系统．数值例子说明了该方法保守性的降低及可行性．

英文摘要：

The robust admissibility analysis of a class of uncertain discrete-time switched linear singular（SLS） systems for arbitrary switching laws is addressed. The parameter uncertainty is assumed to be norm-bounded. First, by using the switched Lyapunov function approach, some new sufficient conditions ensuring the nominal discrete-time SLS system to be regular, casual and asymptotically stable for arbitrary switching laws are derived in terms of linear matrix inequalities. Then, the robust admissibility condition for the uncertain discrete-time SLS systems is presented. The obtained results can be viewed as an extension of previous works on the switched Lyapunov function approach from the regular switched linear systems to the switched linear singular cases. Numerical examples show the reduced conservatism and effectiveness of the proposed conditions.

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