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欠驱动冗余度空间机器人优化控制
  • 期刊名称：控制理论与应用，21卷2期：305-310，2004年4月
  • 时间：0
  • 相关项目：欠驱动和过驱动机器人和机构的动力学研究
作者： 何广平
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欠驱动和过驱动机器人和机构的动力学研究
期刊论文 39 会议论文 3 著作 1
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