位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
冗余度双臂机器人轴孔装配的三维
  • 期刊名称：机器人，28卷4期：422-427，2006年7月
  • 时间：0
  • 相关项目：欠驱动和过驱动机器人和机构的动力学研究
作者： 周军
同期刊论文项目
欠驱动和过驱动机器人和机构的动力学研究
期刊论文 39 会议论文 3 著作 1
同项目期刊论文
Self-Reconfiguration of Under-
欠驱动余度机械臂的非完整冗余特
基于微分几何的过驱动并联机器人
Optimization of Planar Five-ba
空间机器人基础理论研究
FAST望远镜主动反射面促动机构运
欠驱动机器人动力学运动规划的动
冗余驱动直角坐标串并联机器人位
平面三连杆欠驱动机械臂谐波函数
欠驱动冗余度机械臂的动态自重构
万能直角坐标串并联机构静力学分
欠驱动冗余度空间机器人优化控制
冗余驱动直角坐标串并联机构动力
欠驱动机器人的动力学耦合奇异研
欠驱动VTOL空间飞行器系统的非线
冗余驱动串并联机器人运动学联合
垂直起降飞机的全局轨迹跟踪控制
双稳态平面并联机构
欠驱动机械臂的光滑时变指数稳定
欠驱动VTOL空间飞行器系统的非线性跟踪控制
直角坐标串并联机器人及其冗余驱动运动参数敏感性分析
2PPPPS-R-2PPPPS新型串并联机构分解和综合
基于微分几何的欠驱动机器人动力学建模和控制
新型万能直角坐标串并联机构
基于微分几何的过驱动并联机器人驱动奇异性分析
FAST望远镜主动反射面促动机构运动学研究
三连杆平面欠驱动机械臂系统的最优运动规划
三自由度平面欠驱动机械臂的轨迹跟踪控制
平面全柔性3-DOF过驱动并联机构的最优综合