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欠驱动冗余度机械臂的动态自重构
  • 期刊名称：机械工程学报，41卷4期：158-167，2005年4月
  • 时间：0
  • 相关项目：欠驱动和过驱动机器人和机构的动力学研究
作者： 何广平
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欠驱动和过驱动机器人和机构的动力学研究
期刊论文 39 会议论文 3 著作 1
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