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基于微分几何的过驱动并联机器人
  • 期刊名称：机械工程学报，42卷6期：30-39，2006年6月
  • 时间：0
  • 相关项目：欠驱动和过驱动机器人和机构的动力学研究
作者： 邓秀娟
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欠驱动和过驱动机器人和机构的动力学研究
期刊论文 39 会议论文 3 著作 1
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