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基于肌电信号的仿人型假手控制
  • 期刊名称:赵京东,姜力,金明河,刘宏,蔡鹤皋. 基于肌电信号的仿人型假手控制. 机械与电子, 2006,8:5
  • 时间:0
  • 分类:TP242.3[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001
  • 相关基金:国家自然科学基金重点项目资助(50435040)
  • 相关项目:新一代仿人型残疾人假手系统及理论的研究
中文摘要:

提出了一个表面肌电信号运动模式分类器,利用安置在拇长屈肌和指深屈肌上的2个电极所测得的肌电信号,该运动模式分类器能够成功的分辨出拇指、食指和中指的弯曲运动。完成了对所研制仿人型残疾人假手的控制。

英文摘要:

A surface electromyography (EMG) motion pattern classifier is presented. This motion pattern classifier can successfully identify three types of flexion motion of thumb, index finger and middle finger, by measuring the surface EMG through two electrodes mounted on the flexor digitorum profundus and flexor pollicis longus. Finally, the prosthetic hand can be controlled by the classifier.

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