位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
人类手指运动轨迹的计算机仿真
  • 期刊名称：东北大学学报, 2006, 27(8): 891-894
  • 时间：0
  • 相关项目：新一代仿人型残疾人假手系统及理论的研究
同期刊论文项目
新一代仿人型残疾人假手系统及理论的研究
期刊论文 62
同项目期刊论文
基于小波变换的脑电特征信号自动检测方法
HIT/DLR多指手稳定抓取的控制策略
基于DSP的多自由度假手电气控制系统的研究
基于隐马尔可夫模型－径向基神经网络的表面肌电信号识别
脑-计算机接口系统中诱发脑电信号的小波分析
下肢假肢机构的仿生构形设计与实验研究
小波相关分析在脑-计算机接口中的研究
Rapid-rate transcranial magnetic stimulation of animal auditory cortex impairs short-term but not lo
用于仿人手的步进电机控制系统设计
仿人型残疾人假手机构的研究
残疾人用假手的机构研究
基于多通道肌电信号小波变换的人手运动识别
基于表面肌电信号的手指运动模式识别系统
基于肌肉电信号控制的假肢用机械手的设计
基于多线程的肌电信号实时采集与分析系统
基于产品结构的CAPP系统研究与开发
多自由度仿人型假手设计
HIT/DLR仿人假手拇指机构的研究
Development of an underactuated prosthetic hand with the step motor
基于小波变换和样本熵的假手肌电模式识别方法
仿人型机器人手的力矩保持功能及控制系统的研究
基于肌电信号的仿人型假手控制
The mechanism design of HIT/DLR prosthetic hand
A five-fingered underactuated prosthetic hand: hardware and its control scheme.
基于DSP的三自由度肌电假手实时控制方法
基于脑电信号的高智能假手控制
多自由度肌电假手电源管理系统的研究.
基于欠驱动原理的5指残疾人假手设计
假手仿生智能传感技术的研究进展
人工神经网络在表面肌电信号辨识中的研究进展
假肢用机械手的机构设计与运动学分析
基于功率谱估计和神经网络的脑-机接口研究
体感诱发EEG的混沌时间序列分析
假手电机控制器及其控制软件的设计
多自由度假手控制系统的设计和实现
残疾人假手的仿人和欠驱动机构研究
采用肌电信号控制残疾人假手的研究
经颅磁刺激诱发脑电位的小波分析
基于CSP与SVM算法的运动想象脑电信号分类
脑电混沌维数复杂度连续检测方法的研究
用于仿人手的步进电动机控制系统设计
An Anthropomorphic Robot Hand Developed Based on Underactuated Mechanism and Controlled by EMG Signals
基于压电陶瓷迟滞非线性的建模方法
种群互利模型的企业共生行为机制分析
嵌入式变尺度级联随机共振系统的实现
基于免疫算法的球形译码算法研究
主冷却剂泵三维流场数值模拟与分析
三自由度仿人型假手及其肌电控制策略
仿人型机器人手的力矩保持功能及控制系统
欠驱动手动态抓取控制的研究
多FSR传感器的手部姿态识别系统
多自由度肌电假手电源管理系统的研究
基于Matlab／SimuUnk的脑-机接口系统设计
具有力/位感知的仿人型假手控制系统的研究
欠驱动假手手指抓取力的研究
基于ERP方法的白/黑色轿车诱发脑电分析
多指抓取的实时力优化算法
基于DSP的假手多轴运动控制系统研究