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基于递归神经网络的多变量系统预测控制
  • ISSN号:0465-7942
  • 期刊名称:《南开大学学报:自然科学版》
  • 时间:0
  • 分类:TP272[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]河北工业大学自动化系,天津300130, [2]南开大学自动化系,天津300071
  • 相关基金:国家自然科学基金(60374037);国家科技攻关计划(2004BA204B08-02);南开大学科技创新基金
中文摘要:

针对线性PID控制器系数难以整定的问题,构造了一种用神经网络实现的非线性PID控制器.多个具有相同结构的非线性PID控制器并联,对多变量系统实现解耦控制器.结合预测控制的思想,提出两种控制方案.第一种是在递归多步预测的基础上,在广义最小方差目标函数下实现控制,第二种利用多步预测目标函数在线修正解耦控制器的权值.仿真实验表明这两种方法的有效性.

英文摘要:

A nonlinear PID controller is proposed based on recurrent neural network, due to the difficulty of tuning the parameters of conventional PID controller. In the control process of nonlinear multivariable system, a decoupling controller is constructed, which takes advantage of multi-nonlinear PID controllers in parallel. Under the idea of predictive control, two multivariable predictive control strategies are established. One is that the general minimum variance control function is used based on recursive multi-step predictive method. The other is that the multi-step predictive cost energy is adopted to train the weights of the decoupling controller, Simulation studies have shown their efficiency.

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期刊信息
  • 《南开大学学报:自然科学版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:南开大学
  • 主编:田建国
  • 地址:天津南开区卫津路94号
  • 邮编:300071
  • 邮箱:
  • 电话:022-23501681
  • 国际标准刊号:ISSN:0465-7942
  • 国内统一刊号:ISSN:12-1105/N
  • 邮发代号:6-174
  • 获奖情况:
  • 中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘(网络版),德国数学文摘,英国动物学记录,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:4822