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中文摘要：
本申请项目是要将预测控制理论与定量反馈理论这两种工程控制理论有机结合，克服二者的缺点,优势互补。建立面向复杂过程的基于定量反馈理论的预测控制设计方法与理论分析结果。用定量反馈的理论与思想改造预测控制，提出新型的鲁棒预测控制方案。研制基于定量反馈理论的多变量预测控制计算机辅助设计软件包。将研制的基于定量反馈理论的预测控制设计方法和软件包在飞行控制系统和典型的复杂工业过程中进行应用，检验这种理论的可行性与优越性，以形成一种新型的先进控制鲁棒设计方法，降低先进控制在工程应用中的复杂度，拓宽其工程应用领域，为我国的尖端领域中的复杂控制问题提供先进可行的技术方案。同时促进反馈控制理论的发展。
结论摘要：
该项目是自动化领域中关于先进控制系统理论与应用方向的应用基础研究。研究基于定量反馈理论(QFT)预测控制系统分析设计方法。在基于定量反馈理论的预测控制控制系统设计，预测控制系统的鲁棒性和稳定性设计与分析，多变量系统预测控制器设计，非线性系统控制（基于神经网络的预测控制、基于模糊模型的预测控制、基于状态观测器的非线性控制、混沌系统控制）等方面取得了多项创新性的研究成果。进行了理论分析、方案设计和算法仿真，并将研制的新方法在涤纶片基拉膜生产线、石油钻杆对焊热处理生产线和基因芯片微点阵环境控制系统等过程中进行了实际应用。取得了重要的经济与社会效益。共在国内外刊物和学术会议发表论文82篇，包括在IEEE 刊物发表论文2篇（长文1篇）。SCI收录20多篇。获得天津市自然科学二等奖一项，天津市科技成果鉴定两项，并都申报了国家发明专利。因此圆满完成了该项目。
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期刊论文
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