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中文摘要：
以OCC情感模型和心理学家Ekman的情感分类两大理论为基础，建立了一个机器人情感模型．本模型通过设计一系列通用型参数，来达到模型适用于多种环境的目的，例如虚拟游戏人物、智能玩具，此外，还引入了情感空间设计，并在情感空间中设计了一系列情感点，可以通过移动情感点或者修改情感点区域的大小，来达到改变情感模型性格特征的目的．
英文摘要：
Based on OCC （Ortony, Clore, Collins） emotion model and Ekman＇s emotion categories, a robot emotion model is designed. In this model, a series of general parameters are proposed to satisfy different environments, such as, virtual game characters and intelligent toys. In addition, an emotion space design is proposed, which has a set of emotion points. Characteristics of emotion model characters can be changed by moving the emotion point or changing the area of the emotion point zone.
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