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定量反馈理论发展综述
  • 期刊名称：控制理论与应用，2006，23(3)：403-410.
  • 时间：0
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]南开大学自动化系,天津300071
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（60374037,60574036）;教育部博士学科点专项基金项目（200500550130）.
  • 相关项目：基于定量反馈理论(QFT)的预测控制系统的分析设计与应用
作者： 王增会，陈增强，孙青林，袁著祉
关键词： 定量反馈理论, 鲁棒控制, 不确定系统, 频率域, 多变量系统, quantitative feedback theory （QFF） , robust control, uncertain system, frequency domain, multivariable system
中文摘要：

定量反馈理论是一种基于频域的鲁棒控制理论，可以用于具有高度不确定性的单变量线性／非线性系统、多变量线性/非线性系统控制器设计．本文概述了定量反馈理论的基本原理、设计过程以及特点．总结了近年来QFT在提高系统性能、鲁棒稳定性、自动设计以及应用等方面的最新研究进展，并且给出了一些已有的理论应用成果．最后讨论了进一步的研究方向．

英文摘要：

Quantitative feedback theory （QPT） is a robust control theory based on frequency domain. It can be used to control single variable linear/nonlinear and multivariable linear/nonlinear systems with high uncertainty. In this paper, the basic theory, designing process and characteristic of QPT are described. The development of QPT is then summarized in several fields： increasing performance, robust stability research, automatic design and its applications. Some theory results are also given. Finally, the future development is discussed.

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