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Leader-follower formation control of underactuated autonomous underwater vehicles
  • ISSN号:0029-8018
  • 期刊名称:Ocean Engineering
  • 时间:0
  • 页码:1491-1502
  • 语言:英文
  • 相关项目:通讯受限下的欠驱动自主水下航行器编队控制研究
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