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Passivity-based Formation Control of AUVs
  • ISSN号:1751-8652PMCID: 0.927----2006
  • 期刊名称:IET Control Theory & Applications
  • 时间:0
  • 页码:1169-1174
  • 语言:英文
  • 相关项目:通讯受限下的欠驱动自主水下航行器编队控制研究
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