提出了一种基于经验模态分解EMD(Empirical Mode Decomposition)的齿轮裂纹故障诊断的新方法。EMD方法具有自适应的信号分解和降噪能力,EMD是先把时间序列信号,分解成不同特征时间尺度的固有模态函数(Intrinsic Mode Function,简称IMF),然后通过选取表征齿轮裂纹故障的IMF分量进行功率谱分析,就可提取齿轮故障振动信号的特征。齿轮故障实验信号的研究结果表明:该方法能有效地识别齿轮的齿根裂纹故障。