提出一种在关联层与输出层之间加入反馈连接的改进的Elman网络,给出相应的网络结构与学习算法.该网络关联层除从隐含层接收反馈信号外,还从输出层接收反馈信号,通过调节它们之间的权值系数,增加关联层的作用,提高网络的逼近能力和动态性能.在此基础上,建立具有时延反馈的Elman网络载荷识别模型,并用于齿轮箱的载荷识别研究.试验结果表明,该网络模型具有收敛速度快、识别精度高的特点,为复杂动态系统的载荷识别研究提供一种新的思路.