提出了一种研究旋转机械瞬态信号的分析方法。对齿轮箱传动加速时测得的原始振动信号进行角域重采样,然后对角域里的信号进行EMD分解得到多个IMF分量,最后对包含故障信息的IMF分量进行了能量谱分析。结果显示:阶次跟踪技术能够有效地避免传统频谱方法所无法解决的“频率模糊”现象,EMD方法能够将稳态信号分解为多个IMF分量,能量谱能够对轴承故障进行有效诊断。