提出一种研究旋转机械瞬态信号的分析方法。对齿轮箱启动时测得的原始振动信号进行角域重采样,然后对角域里的信号进行EMD(Empirical Mode Decomposition)分解得到多个IMF(Intrinsic Mode Function)分量,最后对各个IMF分量进行了边际谱分析。结果显示:阶次跟踪技术能够有效地避免传统频谱方法所无法解决的“频率模糊”现象,EMD方法能够将稳态信号分解为多个IMF分量,边际谱能够对轴承故障进行准确诊断。将两种方法相结合是对传统的频谱分析法的有力补充,具有很广阔的应用前景。